Navegação estimada: deslocamento e hipóteses

A partir de uma posição inicial e de um modelo de movimento, podemos calcular outra posição. A navegação estimada utiliza direcção, velocidade e tempo para construir esse deslocamento.

Na distinção convencional apresentada aqui, dead reckoning (DR) mantém o movimento indicado sem acrescentar efeitos de corrente ou vento; uma estimated position (EP) pode incorporar essas hipóteses adicionais. Em português, «posição estimada» pode ser usado de forma mais ampla: o importante é declarar o conteúdo da estimativa.

Num movimento constante, distância = velocidade × tempo. Se a direcção também for constante, a distância pode ser desenhada nessa direcção a partir do ponto inicial.

Quando a velocidade ou a direcção muda, o percurso pode ser dividido em intervalos com hipóteses diferentes. O resultado continua dependente dessas hipóteses e da posição de partida.

Um cálculo exacto sobre dados aproximados produz uma estimativa aproximada.

Uma pequena diferença de velocidade acumula-se com o tempo. Se o valor assumido estiver 0,4 nós acima do real durante uma hora, a diferença de distância será 0,4 milhas, antes de considerar erros de direcção ou de partida.

Uma direcção ligeiramente diferente pode criar afastamento lateral crescente. Estes exemplos explicam a natureza acumulativa da estimativa; não estabelecem um tempo durante o qual ela seja aceitável para navegar.

Uma observação posterior permite comparar a estimativa com informação nova. A diferença pode sugerir hipóteses incompletas, mas não identifica automaticamente a causa: corrente, velocidade, governo e origem da posição podem contribuir.

As duas posições devem manter o seu tipo e instante. Esta aula não fornece um procedimento de resposta à perda de instrumentos nem autoriza aproximação de perigos por estimativa; esses usos exigem formação prática apropriada.

Uma estimativa pode ser reconstruída por etapas. Num plano fictício, dez minutos a 6 nós para leste produzem 1 milha a leste; vinte minutos a 3 nós para norte produzem 1 milha a norte.

O extremo do modelo é (1;1), a 1,41 milhas da origem, enquanto a soma do percurso é 2 milhas. O tempo total é meia hora.

Cada etapa conserva a sua direcção e duração: usar uma média escalar sem conservar as direcções perderia a geometria.

O erro da posição inicial acompanha a construção. Transportar um ponto inicialmente deslocado por um modelo perfeito conserva esse deslocamento; não o corrige.

Ao mesmo tempo, erros novos de velocidade ou direcção podem acumular-se. Assim, a informação «calculado há pouco» não demonstra que a estimativa é boa.

A idade da informação inicial e a duração do modelo são tempos diferentes, e ambos devem permanecer legíveis quando se compara a estimativa com outra observação.