Por insideSail
Verificação técnica automatizada · versão 2 ·
Proa, COG e SOG
Orientação, direcção do movimento e rapidez respondem a perguntas distintas.
Neste guia
A proa é a direcção para que aponta o eixo longitudinal do barco. COG, course over ground, é a direcção do movimento sobre o solo.
SOG, speed over ground, é a magnitude dessa velocidade. COG é um ângulo; SOG é uma rapidez.
Nenhum deles, sozinho, descreve a posição ou o estado das velas. Uma embarcação pode ter a proa constante e um COG diferente por causa de corrente e movimento lateral.
Esquema didáctico sem escala; sem dados locais nem aprovação operacional.
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A seta do barco e a seta da velocidade
Um símbolo de barco num ecrã pode ser orientado por um sensor de proa, por COG ou por outra opção de apresentação. A aparência do símbolo não explica automaticamente a origem da sua orientação.
A figura mantém o casco e o vector de movimento separados para tornar a diferença visível. A leitura exige a identificação do campo, da referência angular e do que o sistema realmente representa.
Perto de velocidade nula, uma pequena diferença entre posições sucessivas pode alterar muito a direcção calculada. Se o vector for exactamente nulo, a sua direcção não está definida.
Por isso, um número de COG em repouso não deve ser interpretado como uma bússola universal. Sistemas GNSS, sensores de orientação e filtragem podem produzir informações distintas; a aula não promete o comportamento de um equipamento específico.
A velocidade através da água, STW, pertence a outro referencial. Subtrair apenas dois valores escalares, SOG−STW, não revela a corrente quando as direcções diferem.
É necessário considerar os vectores. No exemplo, 5−4=1 não recupera a corrente de 3 nós para norte.
Este contraste simples explica por que números apresentados lado a lado precisam de relações físicas, em vez de uma comparação automática «mais ou menos».
Um valor de COG pode descrever uma estimativa instantânea ou um movimento calculado num intervalo, conforme a fonte. Uma linha que une duas posições descreve o deslocamento entre elas; não mostra todas as curvas intermédias.
No exemplo, um barco que faz um percurso curvo pode acabar a leste da partida e ter uma direcção média de deslocamento 090°, mesmo sem ter mantido essa proa. Direcção média de deslocamento e história do governo são informações diferentes.
Imagine um casco a apontar para norte, mas transportado para sul por água em movimento enquanto o seu movimento próprio é pequeno. O COG pode ser próximo de 180° e a proa continuar 000°.
Não há contradição geométrica. O exemplo mostra por que a orientação de um objecto não determina a direcção em que o seu centro se desloca.
A relação não pressupõe marcha, configuração de velas ou controlo efectivo de uma embarcação real.
- Proa é orientação; COG é direcção de movimento.
- SOG e STW pertencem a referenciais diferentes.
- A corrente não se obtém, em geral, subtraindo apenas duas rapidezes.
O conceito em poucas palavras
Rumo sobre o fundo (COG)
Direcção do movimento da embarcação relativamente ao solo.
Fontes e referências
- Boat Crew Handbook — Navigation and Piloting, BCH16114.3 ↗
United States Coast Guard · Chapter 3 C.1–C.2 pp.3-28–3-29; C.6–C.9 pp.3-35–3-49; G.2 pp.3-130–3-131.
Physical sensor/display relationships only. Historical accuracy, legal carriage and operational claims excluded.
Consultada em - GPS accuracy — archived official explainer ↗
GPS.gov · User accuracy; signal-in-space accuracy; obstruction, geometry and receiver effects.
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