Responsabilidades entre embarcações

A expressão prioridade pode fazer parecer que um navio fica dispensado de pensar no encontro. A Regra 17 diz algo mais preciso. Parte de uma relação em que um navio deve afastar-se e o outro mantém rumo e velocidade, mas descreve também quando este pode e quando deve agir. Estes momentos não têm distâncias fixas universais. A sequência do desenho é uma leitura de estados legais, não um relógio, uma escala de milhas ou um comando de leme. O desenvolvimento observado do encontro determina quais as condições presentes.

A Regra 16 exige, tanto quanto possível, acção antecipada e substancial para ficar bem safo. Junta-se à Regra 8: acção perceptível, em tempo, sem criar outra aproximação excessiva, e eficácia verificada até passado e safo. O papel não se cumpre apenas por começar uma alteração mínima. O dever também não depende de o outro telefonar, dar um sinal de dúvida ou demonstrar incómodo. A apreciação contínua do risco pelas Regras 5–7 fornece o contexto para a resposta exigida.